完成先祖任务是解锁动作、服饰及剧情的关键环节。先祖任务通常涉及收集记忆碎片、护送先祖之灵或重温先祖回忆，不同地图的先祖分布位置及任务形式各有差异。任务流程一般分为触发先祖、跟随指引、完成交互三个步骤，部分任务需多人协作或借助环境机制。
圣岛季的先祖任务较为典型，玩家需在圣域群岛寻找六处编钟碎片。首先从云野进入圣岛新图，在中间山脉后方找到遗迹大门，触发任务后根据壁画提示前往瀑布、浮空岛等地点收集碎片。每处碎片需点燃蜡烛激活指引，部分隐藏于洞穴或水下，需留意环境细节。失落方舟的六色光芒任务则需跨地图收集，如霞谷冰湖的水之灵、晨岛云层的风之灵，完成后方可解锁方舟奖励。
护送类任务如固执登山者先祖，要求玩家引导先祖之灵通过狭窄路径。建议与好友协作，分阶段飞行补充能量，避免跌落。护送过程中需保持先祖在视野范围内，中断后需从最近节点重新开始。此类任务对飞行技巧有一定要求，可提前练习精准落点与能量管理。
部分先祖需特殊条件触发，如禁阁白斗篷先祖需两人合作开启双人门，在走廊尽头激活。追忆季任务则需进入共享空间模式，按提示摆放风铃、树木等道具。完成任务后，记得返回向导处提交以解锁后续剧情或兑换物品。任务完成后，先祖将回归天际并开放道具兑换。
